应急无人潜航系统（海豚-Q400）
产品先容
应急消防无人潜航系统是典范的有缆中小型事情机械人 ；等说乃略硕妥饕 ，是由操作员在水面上通过控制台和？厥直傩锌刂坪图嗍。该款应急消防无人潜航系统（Q400）配备2个笔直推进器和2个水平推进器 ，整套装备具有更强的动力 ，并具有强盛扩展性能 ，可扩展GPS、水下小型成像声呐、水下超短基线定位、打捞专用机械手。
适用规模
用于海洋生态修复、科研 教育、科学研究、水下考古、水下探测、水下作业、刑事侦测、海洋学、河流和海洋的搜索 ，大坝检查 ，石油和自然气平台的事情 ，水产养殖和领土清静行动等各个领域。
手艺参数
机械人尺寸/重量：600*400*320mm, 26kg
控制箱尺寸/重量：517mm*430mm*233mm,15kg
动力系统：接纳4个无刷推进器 ，2个水平推进器 ，2个笔直升降推进器
摄像云台参数：具有水下高清摄像模组 ，前置一台200万像素低照度高清数字摄像机 ，区分率：1920×1080 ，接纳广角镜头 ，广角规模110°,支持HDMI高清传输 ;配有图像处置惩罚实时获得水下影像资料 ，图像清 晰、细腻 ，前、后镜头显示可恣意放大、切换 ；前主摄像机云台可笔直运动±75°最大下潜深度：300m
航速：3节
下潜速率：3节
传感器：深度传感器,温度传感器 ，三维电子罗盘 ，漏水检测传感器等
照明系统：前端装有2×15WLED灯 ，亮度无极可调 ，单组照度为1500流明
缆控系统：接纳100m水下专用凯夫卡拉中性零浮力承重电缆 ，最大拉力100KG
机械手：单轴对合式机械手 ，握齿接纳316不锈钢 ； 握齿开合距离：120mm ；握力：120N
功效反。有视频叠加功效,主屏可显示：日期、时间、深度、温度、航向、姿态、灯灼烁度、推进器转速等 ； 并可实现机械人水下自动定深、自动定向等功效
